TMC5160A-TA-T是一款高功率步进电机控制器和驱动器 IC,带有串行通信接口.它集成了用于自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器.通过外部晶体管,可以实现高动态\高扭矩的驱动.该驱动器基于 ADI Trinamic 先进的 SpreadCycle™ 和 StealthChop™ 斩波器,确保绝对无噪音运行,同时实现最高效率和最佳电机扭矩.高集成度\高能效和小尺寸使其能够实现小型化和可扩展的系统,从而提供经济高效的解决方案.该完整解决方案最大限度地降低了学习曲线,同时提供同类最佳的性能.TMC5160-WA 采用可润湿侧封装,便于对焊点进行光学检测.

特性

适用于线圈电流从 1A 到几十A 的两相步进电机
带 SixPoint™ 斜坡的运动控制器
步进/方向接口,带微步插值 MicroPlyer™
电压范围：8至60V直流
SPI 和单线 UART
编码器接口和 2 路参考开关输入
最高分辨率：每整步 256 个微步
StealthChop2™ 可实现静音运行和流畅运动
被动制动和滑行模式
中频共振阻尼
SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
DcStep™负载相关速度控制
StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
CoolStep™电流控制技术可节省高达75%的能源
全面防护与诊断
尺寸紧凑,7x7mm²(本体)TQFP48封装/8x8mm² QFN封装

应用领域：

机器人与工业驱动
纺织品\缝纫机
包装机
工厂和实验室自动化
高速3D打印机
液体处理
医疗的
办公自动化
闭路电视监控
自动取款机,现金循环机
泵和阀门